Карта затемнения, или "тьмы" используется для имитации теней на объекте, а также удобна для создания маски для прочих текстур, прожаривания базовой текстуры, либо для добавления на объект еще большей детализации, например - темных пятен грязи и пр.
Впрочем, для последнего лучше использовать DECAL карту.